Kỹ thuật điều khiển chính xác trong hàn laser robot
Tình trạng hiện tại củaRobot hàn laserlà thiết kế cao cấp của sự kết hợp các kỹ năng bên trong của robot và khả năng của đầu hàn được trang bị laser. DP Laser, một công ty quốc tế tham gia vào việc phát triển và thiết kế các thiết bị hàn laser hiệu quả cao, cung cấp một loạt các giải pháp hàn robot phù hợp với các yêu cầu công nghiệp khác nhau.
Tầm quan trọng của việc điều khiển trong hàn laser robot
Trong hàn laser robot, các mối hàn chất lượng cao nhất được tạo ra bằng cách hợp nhất nhiều thông số với độ chính xác cao nhất. Nhiều chi tiết ảnh hưởng đến độ chính xác của thợ hàn - vị trí đặt cánh tay rô-bốt, độ ổn định của chùm tia laser và các thuật toán điều khiển khác nhau chịu trách nhiệm cho các thông số cụ thể của quá trình hàn.
Khả năng định vị
Để mối hàn được đặt đúng vị trí, cánh tay robot phải đặt đầu hàn ở góc và khoảng cách chính xác. Điều này đòi hỏi các hệ thống điều khiển chuyển động phức tạp được tích hợp với các cảm biến cao cấp có khả năng theo dõi vị trí đầu hàn trong thời gian thực.
Độ ổn định chùm tia
Để tạo ra mối hàn tốt, chùm tia laser cần phải không đổi và có thể kiểm soát. Một sự khác biệt nhỏ về tiêu điểm chùm tia hoặc công suất và sau đó chất lượng mối hàn sẽ thấp hơn. Máy móc của DP Laser được trang bị laser công nghệ cao cũng như hệ thống phân phối chùm tia có khả năng duy trì ổn định trong suốt quá trình hàn.
Thuật toán điều khiển
Các thuật toán liên quan đến hàn laser robot rất quan trọng trong việc đảm bảo đạt được độ chính xác. Các thuật toán này cũng xác định các thông số hàn bao gồm; Tốc độ hàn, mức công suất, điểm lấy nét, v.v. Các thông số trên luôn là vật liệu và hàn cụ thể và dự kiến sẽ hoạt động trong giới hạn nhất định.
Kỹ thuật nâng cao độ chính xác trong hàn laser robot
Hệ thống tầm nhìn
Hệ thống thị giác có thể tăng đáng kể độ chính xác trong quá trình hàn laser robot bằng cách theo dõi quá trình hàn trong thời gian thực và cung cấp thông tin đó trở lại. Các đường hàn hoặc tấm hàn trong may thực tế được chụp dưới dạng hình ảnh bởi các camera gắn vào cánh tay hàn của rô-bốt, sau đó được sử dụng để xác định cách thức và những gì có thể được thực hiện để điều chỉnh các thông số hàn để nó chính xác.
Phản hồi lực lượng
Độ chính xác của hệ thống hàn có thể được tăng lên bằng cách sử dụng phản hồi lực để giám sát quá trình hàn để phát hiện lượng lực được sử dụng. Dữ liệu này sau đó được sử dụng để thay đổi các thông số hàn để giải thích cho bất kỳ sự không chính xác nào trong việc đi theo đường hàn thích hợp.
Kiểm soát thích ứng
Các thuật toán điều khiển thích ứng cho phép hệ thống hàn thay đổi một số thông số của nó tùy thuộc vào điều kiện hàn. Những điều kiện như vậy có thể liên quan đến sự thay đổi vật liệu, độ dày, đặc điểm bề mặt hoặc các yếu tố bên ngoài khác có thể tương tác với quy trình hàn.
Kết thúc
Hàn laser robot là một kỹ thuật thống trị trong chế tạo, không giống như bất kỳ quy trình nào khác, đòi hỏi sự kiểm soát và điều chỉnh tối đa để đạt được kết quả mong muốn. Máy hàn robot của DP Laser đã được tích hợp với các công nghệ và hệ thống điều khiển mới nhất để đặt trước mức độ chính xác và độ lặp lại mà các nhà máy ngày nay mong đợi. Thông qua việc sử dụng các hệ thống thị giác hoặc phản hồi lực cùng với điều khiển thích ứng, hàn laser rô-bốt đạt đến một chiều hướng mới về độ chính xác vượt quá khả năng của bất kỳ kỹ thuật hàn thông thường nào khiến việc sử dụng kỹ thuật như vậy cần thiết cho mục đích sản xuất tầm cỡ cao.