Robot Lazer Kaynakta Hassas Kontrol Teknikleri

Şu anki durumuRobot lazer kaynağırobotun iç becerilerini ve lazerle donatılmış kaynak kafasının kabiliyetini birleştiren üst düzey tasarımdır. Yüksek verimli lazer kaynak cihazlarının geliştirilmesi ve tasarımı ile uğraşan uluslararası bir şirket olan DP Laser, çeşitli endüstriyel gereksinimlere uygun çok çeşitli robotik kaynak çözümleri sunmaktadır.

Robot Lazer Kaynakta Kontrolün Önemi

Robot lazer kaynağında, birden fazla parametrenin en yüksek hassasiyetle birleştirilmesiyle en kaliteli kaynaklar üretilir. Birçok ayrıntı kaynakçının doğruluğunu etkiler - robot kolunun bulunduğu konum, lazer ışınının ne kadar sabit olduğu ve kaynak işleminin belirli parametrelerinden sorumlu çeşitli kontrol algoritmaları.

Konumlandırma Kapasitesi

Kaynağın doğru yere yerleştirilmesi için robot kolunun kaynak kafasını doğru açı ve mesafede yerleştirmesi gerekir. Bu da, kaynak kafalarının konumunu gerçek zamanlı olarak izleyebilen üst düzey sensörlerle entegre edilmiş karmaşık hareket kontrol sistemlerini gerektirir.

Işın Kararlılığı

İyi kaynaklar üretmek için lazer ışınının sabit ve kontrol altında olması gerekir. Işın odağında veya gücünde küçük bir tutarsızlık ve ardından kaynak kalitesi daha düşük olacaktır. DP Laser'in makineleri, yüksek teknolojili lazerlerin yanı sıra kaynak işlemi boyunca sabit kalma kabiliyetine sahip ışın dağıtım sistemleri ile donatılmıştır.

Kontrol Algoritmaları

Robot lazer kaynağında yer alan algoritmalar, hassasiyetin elde edilmesini sağlamada çok önemlidir. Bu algoritmalar ayrıca aşağıdakiler de dahil olmak üzere kaynak parametrelerini belirler; Kaynak hızı, güç seviyesi, odak noktası vb. Yukarıdaki parametreler her zaman malzemeye ve kaynağa özgüdür ve belirli sınırlar içinde çalışması beklenir.

Robot Lazer Kaynağında Hassasiyeti Artırma Teknikleri

Görüntü Sistemleri

Görüntü sistemleri, kaynak sürecini gerçek zamanlı olarak izleyerek ve bu bilgileri geri besleyerek robot lazer kaynağı sırasında doğruluğu büyük ölçüde artırabilir. Gerçek dikişteki kaynak dikişleri veya panelleri, robotun kaynak koluna takılan kameralar tarafından görüntü olarak alınır ve daha sonra kaynak parametrelerinin doğru olması için nasıl ve ne yapılabileceğini belirlemek için kullanılır.

Kuvvet Geri Bildirimi

Kaynak sistemlerinin doğruluğu, kullanılan kuvvet miktarını tespit etmek için kaynak işlemini izleyen kuvvet geri beslemesi kullanılarak artırılabilir. Bu veriler daha sonra uygun kaynak yolunun izlenmesindeki herhangi bir yanlışlığı hesaba katmak için kaynak parametrelerini değiştirmek için kullanılır.

Uyarlanabilir Kontrol

Uyarlanabilir kontrol algoritmaları, kaynak sisteminin kaynak koşullarına bağlı olarak bazı parametrelerini değiştirmesine izin verir. Bu tür koşullar, malzemede, kalınlığında, yüzey özelliklerinde veya kaynak prosedürü ile etkileşime girebilecek diğer dış faktörlerde değişiklik içerebilir.

Son

Robot lazer kaynağı, diğer prosedürlerden farklı olarak, istenen sonuçları elde etmek için maksimum kontrol ve düzenleme gerektiren imalatta baskın bir tekniktir. DP Laser'in robotik kaynak makineleri, günümüz fabrikalarının beklediği doğruluk ve tekrarlanabilirlik seviyesini önceden ayarlamak için en son teknolojiler ve kontrol sistemleriyle entegre edilmiştir. Uyarlanabilir kontrol ile birlikte görüş sistemlerinin veya kuvvet geri bildiriminin kullanılmasıyla, robot lazer kaynağı, yüksek kalibreli üretim amaçları için böyle bir tekniğin kullanılmasını gerekli kılan herhangi bir geleneksel kaynak tekniğinin yeteneklerini aşan yeni bir hassasiyet boyutuna ulaşır.