เทคนิคการควบคุมที่แม่นยําในการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์

สถานะปัจจุบันของหุ่นยนต์เชื่อมเลเซอร์คือการออกแบบระดับไฮเอนด์ของการผสมผสานทักษะภายในของหุ่นยนต์และความสามารถของหัวเชื่อมที่ติดตั้งเลเซอร์ DP Laser ซึ่งเป็นบริษัทระหว่างประเทศที่มีส่วนร่วมในการพัฒนาและออกแบบอุปกรณ์เชื่อมด้วยเลเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง ให้บริการโซลูชั่นการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ที่หลากหลายซึ่งเหมาะสําหรับความต้องการทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

ความสําคัญของการควบคุมในการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์

ในการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์ รอยเชื่อมที่มีคุณภาพสูงสุดจะถูกสร้างขึ้นโดยการรวมพารามิเตอร์หลายตัวด้วยความแม่นยําสูงสุด รายละเอียดหลายอย่างส่งผลต่อความแม่นยําของช่างเชื่อม - ตําแหน่งที่แขนหุ่นยนต์ตั้งอยู่ความมั่นคงของลําแสงเลเซอร์และอัลกอริธึมการควบคุมต่างๆที่รับผิดชอบพารามิเตอร์เฉพาะของกระบวนการเชื่อม

ความสามารถในการวางตําแหน่ง

เพื่อให้วางรอยเชื่อมในจุดที่ถูกต้องแขนหุ่นยนต์จึงจําเป็นต้องวางหัวเชื่อมในมุมและระยะห่างที่ถูกต้อง ในทางกลับกันสิ่งนี้จะเรียกร้องให้มีระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนซึ่งรวมเข้ากับเซ็นเซอร์ระดับไฮเอนด์ที่สามารถติดตามตําแหน่งหัวเชื่อมได้แบบเรียลไทม์

ความเสถียรของลําแสง

ในการสร้างรอยเชื่อมที่ดี ลําแสงเลเซอร์ต้องคงที่และควบคุมได้ ความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยในโฟกัสลําแสงหรือกําลังไฟจากนั้นคุณภาพการเชื่อมจะลดลง เครื่องจักรของ DP Laser ติดตั้งเลเซอร์ไฮเทค รวมถึงระบบส่งลําแสงที่มีความสามารถในการคงความเสถียรตลอดกระบวนการเชื่อม

อัลกอริทึมการควบคุม

อัลกอริทึมที่เกี่ยวข้องกับการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์มีความสําคัญมากในการทําให้แน่ใจว่าได้ความแม่นยํา อัลกอริทึมเหล่านี้ยังกําหนดพารามิเตอร์ของการเชื่อม ได้แก่ ความเร็วในการเชื่อม ระดับพลังงาน จุดโฟกัส ฯลฯ พารามิเตอร์ข้างต้นเป็นวัสดุและการเชื่อมเฉพาะเสมอ และคาดว่าจะทํางานภายในขีดจํากัดที่กําหนด

เทคนิคในการเพิ่มความแม่นยําในการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์

ระบบการมองเห็น

ระบบการมองเห็นสามารถเพิ่มความแม่นยําอย่างมากระหว่างการเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์โดยการติดตามกระบวนการเชื่อมแบบเรียลไทม์และป้อนข้อมูลนั้นกลับ ตะเข็บเชื่อมหรือแผงในการตัดเย็บจริงจะถูกถ่ายเป็นภาพโดยกล้องที่ติดอยู่กับแขนเชื่อมของหุ่นยนต์ ซึ่งจะใช้เพื่อกําหนดวิธีการและสิ่งที่สามารถทําได้เพื่อปรับพารามิเตอร์การเชื่อมเพื่อให้ถูกต้อง

ข้อเสนอแนะบังคับ

ความแม่นยําของระบบเชื่อมสามารถเพิ่มขึ้นได้โดยใช้การป้อนกลับแรงซึ่งตรวจสอบกระบวนการเชื่อมเพื่อตรวจจับปริมาณแรงที่ใช้ ข้อมูลนี้จะถูกใช้เพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมเพื่อพิจารณาความไม่ถูกต้องในการปฏิบัติตามเส้นทางการเชื่อมที่เหมาะสม

การควบคุมแบบปรับได้

อัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับได้ช่วยให้ระบบเชื่อมสามารถเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์บางอย่างได้ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเชื่อม เงื่อนไขดังกล่าวอาจเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงของวัสดุความหนาคุณสมบัติของพื้นผิวหรือปัจจัยภายนอกอื่น ๆ ที่อาจโต้ตอบกับขั้นตอนการเชื่อม

บทสรุป

การเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยหุ่นยนต์เป็นเทคนิคที่โดดเด่นในการผลิตซึ่งแตกต่างจากขั้นตอนอื่น ๆ ที่ต้องการการควบคุมและการควบคุมสูงสุดเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ เครื่องเชื่อมหุ่นยนต์ของ DP Laser ได้รับการบูรณาการกับเทคโนโลยีและระบบควบคุมล่าสุดเพื่อกําหนดระดับความแม่นยําและความสามารถในการทําซ้ําที่โรงงานในปัจจุบันคาดหวัง ด้วยการใช้ระบบการมองเห็นหรือการป้อนกลับแรงพร้อมกับการควบคุมแบบปรับได้การเชื่อมด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์จะไปถึงมิติใหม่ของความแม่นยําซึ่งเกินความสามารถของเทคนิคการเชื่อมทั่วไปซึ่งทําให้การใช้เทคนิคดังกล่าวจําเป็นสําหรับวัตถุประสงค์ในการผลิตที่มีความสามารถสูง