Técnicas de Controle de Precisão na Soldagem a Laser de Robôs

A situação actual daSoldadura por laser por robôÉ o projeto de ponta que combina as competências internas do robô e a capacidade da cabeça de soldagem equipada com um laser. A DP Laser, empresa internacional envolvida no desenvolvimento e design de dispositivos de soldagem a laser de alta eficiência, fornece uma ampla gama de soluções de soldagem robótica adequadas a vários requisitos industriais.

Importância do controlo na solda a laser por robô

Na solda a laser por robô, as soldas de mais alta qualidade são produzidas pela fusão de vários parâmetros com a máxima precisão. Muitos detalhes afetam a precisão do soldador - a posição em que o braço do robô está localizado, a estabilidade do feixe de laser e vários algoritmos de controle responsáveis por parâmetros específicos do processo de soldagem.

A capacidade de posicionar

Para que a solda seja colocada no local correto, o braço do robô é necessário colocar a cabeça de soldagem no ângulo e na distância corretos. Isto, por sua vez, exige sistemas complexos de controlo de movimento integrados com sensores de ponta capazes de rastrear a posição das cabeças de solda em tempo real.

Estabilidade do feixe

Para produzir boas soldas, o feixe de laser precisa ser constante e controlado. Uma pequena discrepância no foco do feixe ou potência e então a qualidade da solda será menor. As máquinas DP Lasers são equipadas com lasers de alta tecnologia, bem como sistemas de entrega de feixe que têm a capacidade de permanecer estáveis durante todo o processo de soldagem.

Algoritmos de controlo

Os algoritmos envolvidos na solda a laser de robôs são muito importantes para garantir que a precisão seja alcançada. Estes algoritmos também determinam os parâmetros da soldagem, incluindo: velocidade de soldagem, nível de potência, ponto de foco, etc. Os parâmetros acima são sempre específicos do material e da soldagem e devem funcionar dentro de certos limites.

Técnicas para melhorar a precisão na solda a laser robótica

Sistemas de visão

Os sistemas de visão podem aumentar muito a precisão durante a soldagem a laser de robôs, acompanhando o processo de soldagem em tempo real e fornecendo essa informação. As costuras ou painéis de solda na costura real são tomadas como imagens por câmeras ligadas ao braço de soldagem do robô, que são então usadas para determinar como e o que pode ser feito para ajustar os parâmetros de soldagem para que seja correto.

Força de retorno

A precisão dos sistemas de solda pode ser aumentada através do uso de feedback de força que monitora o processo de solda para detectar a quantidade de força utilizada. Estes dados são então utilizados para alterar os parâmetros de solda para ter em conta eventuais imprecisões no seguimento do caminho de solda adequado.

controlo adaptativo

Algoritmos de controlo adaptativos permitem que o sistema de solda varie alguns dos seus parâmetros em função das condições de solda. Tais condições podem implicar alterações no material, na sua espessura, nas características da superfície ou noutros factores externos que possam interagir com o processo de solda.

Conclusão

A soldagem a laser de robôs é uma técnica dominante na fabricação que, ao contrário de qualquer outro procedimento, requer o máximo de controle e regulação para alcançar os resultados desejados. As máquinas de solda robóticas da DP Laser foram integradas com as mais recentes tecnologias e sistemas de controlo para predefinir o nível de precisão e repetibilidade que as fábricas de hoje esperam. Através do uso de sistemas de visão ou de feedback de força, juntamente com o controlo adaptativo, a solda a laser de robôs atinge uma nova dimensão de precisão que excede as capacidades de qualquer técnica de soldagem convencional que torna o uso de tal técnica necessário para fins de fabricação de alto calibre.