Técnicas de controle de precisão na soldagem a laser por robô

O estado atual dosoldagem a laser para robôé o design de ponta da combinação de habilidades internas do robô e a capacidade da cabeça de soldagem equipada com um laser. A DP Laser, uma empresa internacional envolvida no desenvolvimento e design de dispositivos de soldagem a laser de alta eficiência, fornece uma ampla gama de soluções de soldagem robótica adequadas para vários requisitos industriais.

Importância do controle na soldagem a laser robótica

Na soldagem a laser robotizada, as soldas da mais alta qualidade são produzidas pela fusão de vários parâmetros com a máxima precisão. Muitos detalhes afetam a precisão do soldador - a posição em que o braço do robô está localizado, a estabilidade do feixe de laser e vários algoritmos de controle responsáveis por parâmetros específicos do processo de soldagem.

A capacidade de posicionamento

Para que a solda seja colocada no local correto, o braço do robô é necessário para colocar o cabeçote de soldagem no ângulo e na distância corretos. Isso, por sua vez, exige sistemas complexos de controle de movimento integrados com sensores de ponta capazes de rastrear a posição dos cabeçotes de soldagem em tempo real.

Estabilidade do feixe

Para produzir boas soldas, o feixe de laser precisa ser constante e estar sob controle. Uma pequena discrepância no foco ou potência do feixe e, em seguida, a qualidade da solda será menor. As máquinas da DP Laser são equipadas com lasers de alta tecnologia, bem como sistemas de entrega de feixe que têm a capacidade de permanecer estáveis durante todo o processo de soldagem.

Algoritmos de controle

Os algoritmos envolvidos na soldagem a laser por robô são muito importantes para garantir que a precisão seja alcançada. Esses algoritmos também determinam os parâmetros de soldagem, incluindo; velocidade de soldagem, nível de potência, ponto de foco, etc. Os parâmetros acima são sempre específicos do material e da soldagem e espera-se que funcionem dentro de certos limites.

Técnicas para aumentar a precisão na soldagem a laser de robôs

Sistemas de visão

Os sistemas de visão podem aumentar muito a precisão durante a soldagem a laser do robô, rastreando o processo de soldagem em tempo real e alimentando essas informações. Costuras ou painéis de solda na costura real são tirados como imagens por câmeras conectadas ao braço de soldagem do robô, que são usadas para determinar como e o que pode ser feito para ajustar os parâmetros de soldagem para que estejam corretos.

Feedback de força

A precisão dos sistemas de soldagem pode ser aumentada usando feedback de força que monitora o processo de soldagem para detectar a quantidade de força usada. Esses dados são então usados para alterar os parâmetros de soldagem para levar em conta quaisquer imprecisões em seguir o caminho de soldagem apropriado.

Controle adaptativo

Os algoritmos de controle adaptativo permitem que o sistema de soldagem varie alguns de seus parâmetros, dependendo das condições de soldagem. Tais condições podem envolver alteração no material, sua espessura, características de superfície ou outros fatores externos que podem interagir com o procedimento de soldagem.

Conclusão

A soldagem a laser robotizada é uma técnica dominante na fabricação que, ao contrário de qualquer outro procedimento, requer o máximo de controle e regulagem para alcançar os resultados desejados. As máquinas de solda robótica da DP Laser foram integradas com as mais recentes tecnologias e sistemas de controle para predefinir o nível de precisão e repetibilidade que as fábricas de hoje esperam. Através do uso de sistemas de visão ou feedback de força, juntamente com o controle adaptativo, a soldagem a laser robótica atinge uma nova dimensão de precisão que excede as capacidades de qualquer técnica de soldagem convencional, o que torna o uso de tal técnica necessário para fins de fabricação de alto calibre.