Techniki precyzyjnej kontroli w robotycznym spawaniu laserowym

Aktualny stanspawanie laserowe robotemto wysokiej klasy projekt łączący wewnętrzne umiejętności robota oraz możliwości głowicy spawalniczej wyposażonej w laser. DP Laser, międzynarodowa firma zajmująca się rozwojem i projektowaniem wysokoefektywnych urządzeń do spawania laserowego, oferuje szeroki zakres rozwiązań spawania robotycznego odpowiednich do różnych wymagań przemysłowych.

Znaczenie kontroli w spawaniu laserowym robotów

W spawaniu laserowym robotów najwyższej jakości spoiny powstają poprzez łączenie wielu parametrów z najwyższą precyzją. Wiele szczegółów wpływa na dokładność spawacza - pozycja, w której znajduje się ramię robota, jak stabilny jest promień lasera oraz różne algorytmy kontrolne odpowiedzialne za konkretne parametry procesu spawania.

Zdolność do pozycjonowania

Aby spaw był umieszczony w odpowiednim miejscu, ramię robota musi umieścić głowicę spawalniczą pod odpowiednim kątem i w odpowiedniej odległości. To z kolei wymaga złożonych systemów kontroli ruchu zintegrowanych z zaawansowanymi czujnikami zdolnymi do śledzenia pozycji głowicy spawalniczej w czasie rzeczywistym.

Stabilność wiązki

Aby uzyskać dobre spawy, wiązka laserowa musi być stała i kontrolowana. Mała niezgodność w ogniskowaniu lub mocy wiązki spowoduje obniżenie jakości spawu. Maszyny DP Laser są wyposażone w nowoczesne lasery oraz systemy dostarczania wiązki, które mają zdolność do utrzymania stabilności w trakcie procesu spawania.

Algorytmy kontrolne

Algorytmy zaangażowane w spawanie laserowe robotów są bardzo ważne dla zapewnienia precyzji. Te algorytmy określają również parametry spawania, w tym; prędkość spawania, poziom mocy, punkt ogniskowania itp. powyższe parametry są zawsze specyficzne dla materiału i spawania i powinny działać w określonych granicach.

Techniki zwiększania precyzji w robotycznym spawaniu laserowym

Systemy wizyjne

Systemy wizyjne mogą znacznie zwiększyć dokładność podczas robotycznego spawania laserowego, śledząc proces spawania w czasie rzeczywistym i przekazując te informacje z powrotem. Szwy spawane lub panele w rzeczywistym szyciu są rejestrowane jako obrazy przez kamery przymocowane do ramienia spawającego robota, które następnie są używane do określenia, jak i co można zrobić, aby dostosować parametry spawania, aby były poprawne.

Sprzężenie zwrotne siły

Dokładność systemów spawania można zwiększyć, stosując sprzężenie zwrotne siły, które monitoruje proces spawania w celu wykrycia ilości używanej siły. Te dane są następnie wykorzystywane do zmiany parametrów spawania, aby uwzględnić wszelkie niedokładności w podążaniu za odpowiednią ścieżką spawania.

sterowanie adaptacyjne

Algorytmy sterowania adaptacyjnego pozwalają systemowi spawania na dostosowanie niektórych swoich parametrów w zależności od warunków spawania. Takie warunki mogą obejmować zmianę materiału, jego grubości, cech powierzchniowych lub innych czynników zewnętrznych, które mogą oddziaływać na proces spawania.

wniosek

Spawanie laserowe robotów jest dominującą techniką w produkcji, która w przeciwieństwie do innych procedur, wymaga maksymalnej kontroli i regulacji, aby osiągnąć pożądane wyniki. Maszyny do spawania robotycznego DP Laser zostały zintegrowane z najnowszymi technologiami i systemami sterowania, aby ustawić poziom dokładności i powtarzalności, jakiego oczekują dzisiejsze fabryki. Dzięki zastosowaniu systemów wizyjnych lub sprzężenia zwrotnego siły wraz z kontrolą adaptacyjną, spawanie laserowe robotów osiąga nowy wymiar precyzji, który przewyższa możliwości jakiejkolwiek konwencjonalnej techniki spawania, co czyni stosowanie takiej techniki niezbędnym dla produkcji wysokiej jakości.