로봇 레이저 용접의 정밀 제어 기술

의 현재 상태로봇 레이저 용접로봇의 내부 기술과 레이저가 장착된 용접 헤드의 기능을 결합한 고급 설계입니다. 고효율 레이저 용접 장치의 개발 및 설계에 종사하는 국제 기업인 DP Laser는 다양한 산업 요구 사항에 적합한 광범위한 로봇 용접 솔루션을 제공합니다.

로봇 레이저 용접에서 제어의 중요성

로봇 레이저 용접에서 최고 품질의 용접은 여러 매개변수를 최고의 정밀도로 병합하여 생성됩니다. 로봇 팔이 위치한 위치, 레이저 빔의 안정성, 용접 공정의 특정 매개변수를 담당하는 다양한 제어 알고리즘 등 많은 세부 사항이 용접기의 정확도에 영향을 미칩니다.

포지셔닝을 위한 수용량

용접부가 올바른 위치에 배치되도록 용접 헤드를 올바른 각도와 거리에 배치하기 위해 로봇 팔이 필요합니다. 이를 위해서는 용접 헤드 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 고급 센서와 통합된 복잡한 모션 제어 시스템이 필요합니다.

빔 안정성

양호한 용접을 생성하려면 레이저 빔이 일정하고 제어되어야 합니다. 빔 초점 또는 출력에 작은 불일치가 있으면 용접 품질이 낮아집니다. DP Laser의 기계에는 용접 공정 전반에 걸쳐 안정적으로 유지될 수 있는 첨단 레이저와 빔 전달 시스템이 장착되어 있습니다.

제어 알고리즘

로봇 레이저 용접과 관련된 알고리즘은 정밀도를 달성하는 데 매우 중요합니다. 이러한 알고리즘은 또한 다음을 포함한 용접 매개변수를 결정합니다. 용접 속도, 출력 수준, 초점 포인트 등 위의 매개변수는 항상 재료 및 용접에 따라 다르며 특정 한계 내에서 작동할 것으로 예상됩니다.

로봇 레이저 용접의 정밀도를 향상시키는 기술

비젼 시스템

비전 시스템은 용접 프로세스를 실시간으로 추적하고 해당 정보를 다시 제공함으로써 로봇 레이저 용접 중 정확도를 크게 높일 수 있습니다. 실제 재봉에서 용접 이음매 또는 패널은 로봇의 용접 암에 부착된 카메라에 의해 이미지로 촬영된 다음 용접 매개변수를 올바르게 조정하기 위해 수행할 수 있는 방법과 작업을 결정하는 데 사용됩니다.

포스 피드백

용접 시스템의 정확도는 용접 공정을 모니터링하여 사용된 힘의 양을 감지하는 힘 피드백을 사용하여 높일 수 있습니다. 그런 다음 이 데이터는 적절한 용접 경로를 따를 때 발생하는 부정확성을 설명하기 위해 용접 매개변수를 변경하는 데 사용됩니다.

적응형 제어

적응형 제어 알고리즘을 사용하면 용접 시스템이 용접 조건에 따라 일부 매개변수를 변경할 수 있습니다. 이러한 조건에는 재료의 변경, 두께, 표면 특징 또는 용접 절차와 상호 작용할 수 있는 기타 외부 요인이 포함될 수 있습니다.

결론

로봇 레이저 용접은 다른 절차와 달리 원하는 결과를 얻기 위해 최대한의 제어와 조절이 필요한 제조의 지배적인 기술입니다. DP Laser의 로봇 용접기는 최신 기술 및 제어 시스템과 통합되어 오늘날 공장에서 기대하는 정확도와 반복성 수준을 사전 설정합니다. 적응형 제어와 함께 비전 시스템 또는 힘 피드백을 사용하여 로봇 레이저 용접은 기존 용접 기술의 기능을 능가하는 새로운 차원의 정밀도에 도달하므로 이러한 기술을 사용하여 대구경 제조 목적에 필요합니다.