रोबोट लेजर वेल्डिंग में सटीक नियंत्रण तकनीक
वर्तमान स्थितिरोबोट लेजर वेल्डिंगयह उच्च अंत डिजाइन है जो रोबोट के आंतरिक कौशल और लेजर से लैस वेल्डिंग हेड की क्षमता को जोड़ती है। डीपी लेजर, उच्च दक्षता वाले लेजर वेल्डिंग उपकरणों के विकास और डिजाइन में लगी एक अंतरराष्ट्रीय कंपनी, विभिन्न औद्योगिक आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त रोबोट वेल्डिंग समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करती है।
रोबोट लेजर वेल्डिंग में नियंत्रण का महत्व
रोबोट लेजर वेल्डिंग में उच्चतम गुणवत्ता वाले वेल्ड्स को अधिकतम परिशुद्धता के साथ कई मापदंडों को मिलाकर निर्मित किया जाता है। वेल्डर की सटीकता पर कई विवरण प्रभाव डालते हैं - रोबोट की बांह की स्थिति, लेजर बीम की स्थिरता और वेल्डिंग प्रक्रिया के विशिष्ट मापदंडों के लिए जिम्मेदार विभिन्न नियंत्रण एल्गोरिदम।
स्थिति निर्धारण की क्षमता
ताकि वेल्ड को सही जगह पर रखा जा सके, रोबोट की बांह को वेल्डिंग हेड को सही कोण और दूरी पर रखना आवश्यक है। इसके लिए जटिल गति नियंत्रण प्रणालियों की आवश्यकता होती है, जो उच्च अंत सेंसरों के साथ एकीकृत होती हैं जो वास्तविक समय में वेल्डिंग हेड की स्थिति को ट्रैक करने में सक्षम होती हैं।
बीम स्थिरता
अच्छे वेल्ड बनाने के लिए लेजर किरण को स्थिर और नियंत्रित होना चाहिए। बीम फोकस या शक्ति में एक छोटा विचलन और फिर वेल्ड गुणवत्ता कम हो जाएगी। डीपी लेजर की मशीनें उच्च तकनीक वाले लेजर तथा बीम वितरण प्रणालियों से लैस हैं जो वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान स्थिर रहने की क्षमता रखती हैं।
नियंत्रण एल्गोरिदम
रोबोट लेजर वेल्डिंग में शामिल एल्गोरिदम सटीकता सुनिश्चित करने में बहुत महत्वपूर्ण हैं। ये एल्गोरिदम वेल्डिंग के मापदंडों को भी निर्धारित करते हैं जिनमें वेल्डिंग गति, शक्ति स्तर, फोकस बिंदु आदि शामिल हैं। उपरोक्त मापदंड हमेशा सामग्री और वेल्डिंग विशिष्ट होते हैं और कुछ सीमाओं के भीतर काम करने की उम्मीद की जाती है।
रोबोट लेजर वेल्डिंग में सटीकता बढ़ाने की तकनीकें
दृष्टि प्रणाली
दृष्टि प्रणाली रोबोट लेजर वेल्डिंग के दौरान सटीकता में काफी वृद्धि कर सकती है। वेल्डिंग प्रक्रिया को वास्तविक समय में ट्रैक करके और उस जानकारी को वापस खिलाकर। वास्तविक सिलाई में वेल्ड सीम या पैनल को रोबोट के वेल्डिंग आर्म पर लगे कैमरों द्वारा चित्रित किया जाता है, जिनका उपयोग तब यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि वेल्डिंग मापदंडों को सही ढंग से समायोजित करने के लिए कैसे और क्या किया जा सकता है।
बल प्रतिक्रिया
वेल्डिंग प्रणाली की सटीकता बल प्रतिक्रिया का उपयोग करके बढ़ाई जा सकती है जो उपयोग की गई बल की मात्रा का पता लगाने के लिए वेल्डिंग प्रक्रिया की निगरानी करती है। इस डेटा का उपयोग उचित वेल्डिंग पथ का पालन करने में किसी भी गलतियों को ध्यान में रखते हुए वेल्डिंग मापदंडों को बदलने के लिए किया जाता है।
अनुकूलन नियंत्रण
अनुकूलन नियंत्रण एल्गोरिदम वेल्डिंग प्रणाली को वेल्डिंग स्थितियों के आधार पर अपने कुछ मापदंडों को भिन्न करने की अनुमति देते हैं। ऐसी स्थितियों में सामग्री, इसकी मोटाई, सतह की विशेषताओं या अन्य बाहरी कारकों में परिवर्तन शामिल हो सकता है जो वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ बातचीत कर सकते हैं।
निष्कर्ष
रोबोट लेजर वेल्डिंग विनिर्माण में एक प्रमुख तकनीक है, जो किसी अन्य प्रक्रिया के विपरीत, वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए अधिकतम नियंत्रण और विनियमन की आवश्यकता होती है। डीपी लेजर की रोबोट वेल्डिंग मशीनों को नवीनतम प्रौद्योगिकियों और नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकृत किया गया है ताकि आज के कारखानों की अपेक्षा की गई सटीकता और दोहराव का स्तर पूर्व निर्धारित किया जा सके। दृष्टि प्रणालियों या बल प्रतिक्रिया के उपयोग के साथ-साथ अनुकूलन नियंत्रण के माध्यम से, रोबोट लेजर वेल्डिंग सटीकता के एक नए आयाम तक पहुंचती है जो किसी भी पारंपरिक वेल्डिंग तकनीक की क्षमताओं से अधिक है जो उच्च कैलिबर विनिर्माण उद्देश्यों के लिए इस तरह की तकनीक का उपयोग आवश्यक बनाती है।