रोबोट लेजर वेल्डिंग में सटीक नियंत्रण तकनीक

की वर्तमान स्थितिरोबोट लेजर वेल्डिंगरोबोट के आंतरिक कौशल के संयोजन और लेजर से लैस वेल्डिंग सिर की क्षमता का उच्च अंत डिजाइन है। डीपी लेजर, उच्च कुशल लेजर वेल्डिंग उपकरणों के विकास और डिजाइन में लगी एक अंतरराष्ट्रीय कंपनी, विभिन्न औद्योगिक आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त रोबोट वेल्डिंग समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करती है।

रोबोट लेजर वेल्डिंग में नियंत्रण का महत्व

रोबोट लेजर वेल्डिंग में, उच्चतम गुणवत्ता वाले वेल्ड को अत्यंत सटीकता के साथ कई मापदंडों को विलय करके उत्पादित किया जाता है। कई विवरण वेल्डर की सटीकता को प्रभावित करते हैं - जिस स्थिति में रोबोट हाथ स्थित है, लेजर बीम कितना स्थिर है और वेल्डिंग प्रक्रिया के विशिष्ट मापदंडों के लिए जिम्मेदार विभिन्न नियंत्रण एल्गोरिदम।

पोजिशनिंग की क्षमता

ताकि वेल्ड को सही स्थान पर रखा जाए, वेल्डिंग हेड को सही कोण और दूरी पर रखने के लिए रोबोट आर्म की आवश्यकता होती है। यह बदले में वास्तविक समय में वेल्डिंग सिर की स्थिति को ट्रैक करने में सक्षम उच्च अंत सेंसर के साथ एकीकृत जटिल गति नियंत्रण प्रणालियों की मांग करता है।

बीम स्थिरता

अच्छे वेल्ड का उत्पादन करने के लिए, लेजर बीम को स्थिर और नियंत्रण में होना चाहिए। बीम फोकस या पावर में एक छोटी सी विसंगति और फिर वेल्ड की गुणवत्ता कम होगी। डीपी लेजर की मशीनें उच्च तकनीक वाले लेज़रों के साथ-साथ बीम डिलीवरी सिस्टम से लैस हैं जो वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान स्थिर रहने की क्षमता रखती हैं।

नियंत्रण एल्गोरिदम

रोबोट लेजर वेल्डिंग में शामिल एल्गोरिदम यह सुनिश्चित करने में बहुत महत्वपूर्ण हैं कि सटीकता हासिल की जाती है। ये एल्गोरिदम वेल्डिंग के मापदंडों को भी निर्धारित करते हैं; वेल्डिंग गति, शक्ति स्तर, फोकस बिंदु, आदि उपरोक्त पैरामीटर हमेशा सामग्री और वेल्डिंग विशिष्ट होते हैं और कुछ सीमाओं के भीतर काम करने की उम्मीद की जाती है।

रोबोट लेजर वेल्डिंग में परिशुद्धता बढ़ाने के लिए तकनीक

दृष्टि प्रणाली

विजन सिस्टम वास्तविक समय में वेल्डिंग प्रक्रिया को ट्रैक करके और उस जानकारी को वापस खिलाकर रोबोट लेजर वेल्डिंग के दौरान सटीकता बढ़ा सकते हैं। वास्तविक सिलाई में वेल्ड सीम या पैनल को रोबोट के वेल्डिंग आर्म से जुड़े कैमरों द्वारा छवियों के रूप में लिया जाता है, जो तब यह निर्धारित करने के लिए उपयोग किया जाता है कि वेल्डिंग मापदंडों को सही होने के लिए समायोजित करने के लिए कैसे और क्या किया जा सकता है।

बल प्रतिक्रिया

वेल्डिंग सिस्टम सटीकता को बल प्रतिक्रिया का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है जो उपयोग किए गए बल की मात्रा का पता लगाने के लिए वेल्डिंग प्रक्रिया की निगरानी करता है। इस डेटा का उपयोग तब वेल्डिंग मापदंडों को बदलने के लिए किया जाता है ताकि उपयुक्त वेल्डिंग पथ का पालन करने में किसी भी अशुद्धि को ध्यान में रखा जा सके।

अनुकूली नियंत्रण

अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम वेल्डिंग प्रणाली को वेल्डिंग स्थितियों के आधार पर इसके कुछ मापदंडों को बदलने की अनुमति देता है। ऐसी स्थितियों में सामग्री, इसकी मोटाई, सतह की विशेषताओं या अन्य बाहरी कारकों में परिवर्तन शामिल हो सकता है जो वेल्डिंग प्रक्रिया के साथ बातचीत कर सकते हैं।

समाप्ति

रोबोट लेजर वेल्डिंग निर्माण में एक प्रमुख तकनीक है जो किसी भी अन्य प्रक्रिया के विपरीत, वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए अधिकतम नियंत्रण और विनियमन की आवश्यकता होती है। डीपी लेजर की रोबोटिक वेल्डिंग मशीनों को नवीनतम तकनीकों और नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकृत किया गया है ताकि सटीकता और दोहराव के स्तर को पूर्व निर्धारित किया जा सके जो आज के कारखानों की अपेक्षा है। अनुकूली नियंत्रण के साथ दृष्टि प्रणालियों या बल प्रतिक्रिया के उपयोग के माध्यम से, रोबोट लेजर वेल्डिंग परिशुद्धता के एक नए आयाम तक पहुंचता है जो किसी भी पारंपरिक वेल्डिंग तकनीक की क्षमताओं से अधिक है जो उच्च कैलिबर विनिर्माण उद्देश्यों के लिए आवश्यक तकनीक का उपयोग करता है।