تکنیک‌های کنترل دقت در جوشکاری لیزری ربات

وضعیت کنونیجوش دادن لیزر رباتطراحی پیشرفته ترکیب مهارت‌های داخلی ربات و قابلیت سر جوشکاری مجهز به لیزر است. شرکت DP Laser، یک شرکت بین‌المللی در زمینه توسعه و طراحی دستگاه‌های جوشکاری لیزری با کارایی بالا، مجموعه گسترده‌ای از راه‌حل‌های جوشکاری رباتیک مناسب برای نیازهای مختلف صنعتی را ارائه می‌دهد.

اهمیت کنترل در جوشکاری لیزری ربات

در جوشکاری لیزری ربات، با ادغام چندین پارامتر با بالاترین دقت، جوش‌های با کیفیت بالایی تولید می‌شود. جزئیات زیادی بر دقت جوشکار تأثیر می‌گذارد - موقعیتی که بازوی ربات در آن قرار دارد، چقدر پرتو لیزر ثابت است و الگوریتم‌های کنترلی مختلفی که مسئول پارامترهای خاص فرآیند جوشکاری هستند.

ظرفیت برای موقعیت‌یابی

برای اینکه جوش در مکان صحیح قرار گیرد، بازوی ربات باید سر جوشکاری را در زاویه و فاصله صحیح قرار دهد. این به نوبه خود نیاز به سیستم‌های کنترل حرکتی پیچیده‌ای دارد که با حسگرهای پیشرفته‌ای یکپارچه شده‌اند و قادر به ردیابی موقعیت سر جوشکاری در زمان واقعی هستند.

پایداری پرتو

برای تولید جوش‌های خوب، پرتو لیزر باید ثابت و تحت کنترل باشد. یک ناهماهنگی کوچک در تمرکز یا قدرت پرتو و سپس کیفیت جوش کاهش می‌یابد. ماشین‌های DP Laser با لیزرهای پیشرفته و همچنین سیستم‌های تحویل پرتو مجهز شده‌اند که توانایی حفظ پایداری در طول فرآیند جوشکاری را دارند.

الگوریتم‌های کنترل

الگوریتم‌های مربوط به جوشکاری لیزری ربات‌ها در اطمینان از دستیابی به دقت بسیار مهم هستند. این الگوریتم‌ها همچنین پارامترهای جوشکاری از جمله؛ سرعت جوشکاری، سطح قدرت، نقطه تمرکز و غیره را تعیین می‌کنند. پارامترهای فوق همیشه خاص مواد و جوشکاری هستند و انتظار می‌رود که در محدوده‌های خاصی کار کنند.

تکنیک‌های افزایش دقت در جوشکاری لیزری ربات

سیستم‌های بینایی

سیستم‌های بینایی می‌توانند دقت را در حین جوشکاری لیزری ربات به طور قابل توجهی افزایش دهند با ردیابی فرآیند جوشکاری در زمان واقعی و بازخورد دادن آن اطلاعات. درزهای جوش یا پنل‌ها در حین دوخت واقعی به عنوان تصاویر توسط دوربین‌های متصل به بازوی جوشکاری ربات گرفته می‌شوند که سپس برای تعیین چگونگی و اینکه چه اقداماتی می‌توان انجام داد تا پارامترهای جوشکاری به درستی تنظیم شوند، استفاده می‌شوند.

بازخورد نیرویی

دقت سیستم‌های جوشکاری می‌تواند با استفاده از بازخورد نیرویی که فرآیند جوشکاری را برای تشخیص مقدار نیروی استفاده شده زیر نظر دارد، افزایش یابد. این داده‌ها سپس برای تغییر پارامترهای جوشکاری به منظور جبران هرگونه نادرستی در پیروی از مسیر جوشکاری مناسب استفاده می‌شوند.

کنترل سازگاری

الگوریتم‌های کنترل تطبیقی به سیستم جوشکاری اجازه می‌دهند تا برخی از پارامترهای خود را بسته به شرایط جوشکاری تغییر دهد. چنین شرایطی ممکن است شامل تغییر در مواد، ضخامت آن، ویژگی‌های سطحی یا سایر عوامل خارجی باشد که ممکن است با فرآیند جوشکاری تعامل داشته باشند.

نتیجه گیری

جوشکاری لیزری رباتیک یک تکنیک غالب در ساخت و ساز است که برخلاف هر روش دیگری، نیاز به حداکثر کنترل و تنظیم دارد تا به نتایج مطلوب دست یابد. ماشین‌های جوشکاری رباتیک DP Laser با آخرین فناوری‌ها و سیستم‌های کنترل یکپارچه شده‌اند تا سطح دقت و تکرارپذیری را که کارخانه‌های امروزی انتظار دارند، از پیش تنظیم کنند. با استفاده از سیستم‌های بینایی یا بازخورد نیرو به همراه کنترل تطبیقی، جوشکاری لیزری رباتیک به بعد جدیدی از دقت دست می‌یابد که فراتر از قابلیت‌های هر تکنیک جوشکاری متعارف است و استفاده از چنین تکنیکی را برای اهداف تولید با کیفیت بالا ضروری می‌سازد.