Técnicas de Control de Precisión en la Soldadura Láser de Robots

El estado actual deSoldadura por láser por robotes el diseño de alta gama que combina las habilidades internas del robot y la capacidad de la cabeza de soldadura equipada con un láser. DP Laser, una empresa internacional dedicada al desarrollo y diseño de dispositivos de soldadura láser de alta eficiencia, ofrece una amplia gama de soluciones de soldadura robótica adecuadas para diversos requisitos industriales.

Importancia del Control en la Soldadura Láser Robótica

En la soldadura láser robótica, las soldaduras de la más alta calidad se producen al fusionar múltiples parámetros con la máxima precisión. Muchos detalles afectan la precisión del soldador: la posición en la que se encuentra el brazo robótico, cuán estable es el haz láser y varios algoritmos de control responsables de parámetros específicos del proceso de soldadura.

La Capacidad de Posicionamiento

Para que la soldadura se coloque en el lugar correcto, se requiere que el brazo robótico coloque la cabeza de soldadura en el ángulo y la distancia correctos. Esto, a su vez, requiere sistemas de control de movimiento complejos integrados con sensores de alta gama capaces de rastrear la posición de la cabeza de soldadura en tiempo real.

Estabilidad del Haz

Para producir buenas soldaduras, el haz láser necesita ser constante y estar bajo control. Una pequeña discrepancia en el enfoque o la potencia del haz y la calidad de la soldadura será inferior. Las máquinas de DP Laser están equipadas con láseres de alta tecnología, así como sistemas de entrega de haz que tienen la capacidad de permanecer estables durante todo el proceso de soldadura.

Algoritmos de Control

Los algoritmos involucrados en la soldadura láser robótica son muy importantes para garantizar que se logre precisión. Estos algoritmos también determinan los parámetros de soldadura, incluyendo; velocidad de soldadura, nivel de potencia, punto de enfoque, etc. los parámetros anteriores son siempre específicos del material y de la soldadura y se espera que funcionen dentro de ciertos límites.

Técnicas para mejorar la precisión en la soldadura láser de robots

Sistemas de visión

Los sistemas de visión pueden aumentar significativamente la precisión durante la soldadura láser de robots al rastrear el proceso de soldadura en tiempo real y retroalimentar esa información. Las costuras de soldadura o paneles en la costura real son capturados como imágenes por cámaras adjuntas al brazo de soldadura del robot, que luego se utilizan para determinar cómo y qué se puede hacer para ajustar los parámetros de soldadura para que sean correctos.

Retroalimentación de fuerza

La precisión de los sistemas de soldadura se puede aumentar utilizando retroalimentación de fuerza, que monitorea el proceso de soldadura para detectar la cantidad de fuerza utilizada. Estos datos se utilizan luego para cambiar los parámetros de soldadura para tener en cuenta cualquier inexactitud en el seguimiento de la trayectoria de soldadura apropiada.

Control adaptativo

Los algoritmos de control adaptativo permiten que el sistema de soldadura varíe algunos de sus parámetros dependiendo de las condiciones de soldadura. Tales condiciones pueden involucrar alteraciones en el material, su grosor, características de la superficie u otros factores externos que pueden interactuar con el procedimiento de soldadura.

Conclusión

La soldadura láser robótica es una técnica dominante en la fabricación que, a diferencia de cualquier otro procedimiento, requiere un control y regulación máximos para lograr los resultados deseados. Las máquinas de soldadura robótica de DP Laser han sido integradas con las últimas tecnologías y sistemas de control para preestablecer el nivel de precisión y repetibilidad que las fábricas de hoy en día esperan. A través del uso de sistemas de visión o retroalimentación de fuerza junto con el control adaptativo, la soldadura láser robótica alcanza una nueva dimensión de precisión que supera las capacidades de cualquier técnica de soldadura convencional, lo que hace que el uso de tal técnica sea necesario para fines de fabricación de alto calibre.