Técnicas de control de precisión en soldadura láser robotizada

El estado actual de laSoldadura láser robotizadaes el diseño de alta gama de la combinación de habilidades internas del robot y la capacidad del cabezal de soldadura equipado con un láser. DP Laser, una empresa internacional dedicada al desarrollo y diseño de dispositivos de soldadura láser de alta eficiencia, ofrece una amplia gama de soluciones de soldadura robótica adecuadas para diversos requisitos industriales.

Importancia del control en la soldadura láser robotizada

En la soldadura láser robotizada, las soldaduras de la más alta calidad se producen mediante la fusión de múltiples parámetros con la máxima precisión. Muchos detalles afectan la precisión del soldador: la posición en la que se encuentra el brazo del robot, qué tan estable es el rayo láser y varios algoritmos de control responsables de parámetros específicos del proceso de soldadura.

La capacidad de posicionamiento

Para que la soldadura se coloque en el lugar correcto, se requiere que el brazo del robot coloque el cabezal de soldadura en el ángulo y la distancia correctos. Esto, a su vez, requiere complejos sistemas de control de movimiento integrados con sensores de alta gama capaces de rastrear la posición de los cabezales de soldadura en tiempo real.

Estabilidad del haz

Para producir buenas soldaduras, el rayo láser debe ser constante y estar bajo control. Una pequeña discrepancia en el enfoque o la potencia del haz y luego la calidad de la soldadura será menor. Las máquinas de DP Laser están equipadas con láseres de alta tecnología, así como con sistemas de entrega de haz que tienen la capacidad de permanecer estables durante todo el proceso de soldadura.

Algoritmos de control

Los algoritmos involucrados en la soldadura láser robótica son muy importantes para garantizar que se logre la precisión. Estos algoritmos también determinan los parámetros de soldadura, incluidos; Velocidad de soldadura, nivel de potencia, punto de enfoque, etc. Los parámetros anteriores son siempre específicos del material y de la soldadura y se espera que funcionen dentro de ciertos límites.

Técnicas para mejorar la precisión en la soldadura láser robotizada

Sistemas de visión

Los sistemas de visión pueden aumentar en gran medida la precisión durante la soldadura láser robótica mediante el seguimiento del proceso de soldadura en tiempo real y la retroalimentación de esa información. Los cordones de soldadura o los paneles en la costura real se toman como imágenes mediante cámaras conectadas al brazo de soldadura del robot, que luego se utilizan para determinar cómo y qué se puede hacer para ajustar los parámetros de soldadura para que sean correctos.

Forzar retroalimentación

La precisión de los sistemas de soldadura se puede aumentar mediante el uso de retroalimentación de fuerza que monitorea el proceso de soldadura para detectar la cantidad de fuerza utilizada. Estos datos se utilizan para cambiar los parámetros de soldadura para tener en cuenta cualquier imprecisión al seguir la trayectoria de soldadura adecuada.

Control adaptativo

Los algoritmos de control adaptativo permiten que el sistema de soldadura varíe algunos de sus parámetros en función de las condiciones de soldadura. Dichas condiciones pueden implicar alteración en el material, su espesor, características de la superficie u otros factores externos que puedan interactuar con el procedimiento de soldadura.

Conclusión

La soldadura láser robótica es una técnica dominante en la fabricación que, a diferencia de cualquier otro procedimiento, requiere el máximo control y regulación para lograr los resultados deseados. Las máquinas de soldadura robóticas de DP Laser se han integrado con las últimas tecnologías y sistemas de control para preestablecer el nivel de precisión y repetibilidad que esperan las fábricas de hoy en día. Mediante el uso de sistemas de visión o retroalimentación de fuerza junto con el control adaptativo, la soldadura láser robótica alcanza una nueva dimensión de precisión que supera las capacidades de cualquier técnica de soldadura convencional, lo que hace que el uso de dicha técnica sea necesario para fines de fabricación de alto calibre.