تقنيات التحكم الدقيق في اللحام بالليزر الآلي

الوضع الحالي للحام الروبوت بالليزرهو التصميم المتطور للجمع بين المهارات الداخلية للروبوت وقدرة رأس اللحام المجهز بالليزر. توفر DP Laser ، وهي شركة دولية تعمل في تطوير وتصميم أجهزة اللحام بالليزر عالية الكفاءة ، مجموعة واسعة من حلول اللحام الروبوتية المناسبة لمختلف المتطلبات الصناعية.

أهمية التحكم في اللحام بالليزر الآلي

في اللحام بالليزر الآلي ، يتم إنتاج اللحامات عالية الجودة عن طريق دمج معلمات متعددة بأقصى درجات الدقة. تؤثر العديد من التفاصيل على دقة عامل اللحام - الموضع الذي يوجد فيه ذراع الروبوت ، ومدى ثبات شعاع الليزر وخوارزميات التحكم المختلفة المسؤولة عن معلمات محددة لعملية اللحام.

القدرة على تحديد المواقع

بحيث يتم وضع اللحام في المكان الصحيح ، يلزم وجود ذراع الروبوت لوضع رأس اللحام في الزاوية والمسافة الصحيحة. وهذا بدوره يستدعي أنظمة معقدة للتحكم في الحركة مدمجة مع أجهزة استشعار متطورة قادرة على تتبع موضع رؤوس اللحام في الوقت الفعلي.

استقرار الشعاع

لإنتاج لحامات جيدة ، يجب أن يكون شعاع الليزر ثابتا وتحت السيطرة. تباين صغير في تركيز الشعاع أو قوته ومن ثم ستكون جودة اللحام أقل. تم تجهيز آلات DP Laser بأجهزة ليزر عالية التقنية بالإضافة إلى أنظمة توصيل الشعاع التي لديها القدرة على البقاء مستقرة طوال عملية اللحام.

خوارزميات التحكم

تعتبر الخوارزميات المتضمنة في اللحام بالليزر الآلي مهمة جدا في ضمان تحقيق الدقة. تحدد هذه الخوارزميات أيضا معلمات اللحام بما في ذلك ؛ سرعة اللحام ، ومستوى الطاقة ، ونقطة التركيز ، وما إلى ذلك ، تكون المعلمات المذكورة أعلاه دائما مادة ولحام محددة ومن المتوقع أن تعمل ضمن حدود معينة.

تقنيات لتعزيز الدقة في اللحام بالليزر الآلي

أنظمة الرؤية

يمكن لأنظمة الرؤية أن تزيد بشكل كبير من الدقة أثناء اللحام بالليزر الآلي من خلال تتبع عملية اللحام في الوقت الفعلي وتغذية تلك المعلومات مرة أخرى. يتم التقاط طبقات اللحام أو الألواح في الخياطة الفعلية كصور بواسطة كاميرات متصلة بذراع اللحام للروبوت والتي يتم استخدامها بعد ذلك لتحديد كيف وما يمكن القيام به لضبط معلمات اللحام حتى تكون صحيحة.

فرض ردود الفعل

يمكن زيادة دقة أنظمة اللحام باستخدام ردود فعل القوة التي تراقب عملية اللحام للكشف عن مقدار القوة المستخدمة. ثم يتم استخدام هذه البيانات لتغيير معلمات اللحام لحساب أي أخطاء في اتباع مسار اللحام المناسب.

التحكم التكيفي

تسمح خوارزميات التحكم التكيفية لنظام اللحام بتغيير بعض معلماته اعتمادا على ظروف اللحام. قد تنطوي هذه الظروف على تغيير في المادة أو سمكها أو سماتها أو عوامل خارجية أخرى قد تتفاعل مع إجراء اللحام.

استنتاج

اللحام بالليزر الآلي هو تقنية سائدة في التصنيع ، على عكس أي إجراء آخر ، تتطلب أقصى قدر من التحكم والتنظيم من أجل تحقيق النتائج المرجوة. تم دمج آلات اللحام الروبوتية من DP Laser مع أحدث التقنيات وأنظمة التحكم لضبط مستوى الدقة والتكرار الذي تتوقعه المصانع اليوم. من خلال استخدام أنظمة الرؤية أو ردود الفعل القوية جنبا إلى جنب مع التحكم التكيفي ، يصل اللحام بالليزر الآلي إلى بعد جديد من الدقة يتجاوز قدرات أي تقنية لحام تقليدية مما يجعل استخدام هذه التقنية ضروريا لأغراض التصنيع عالية العيار.