تقنيات التحكم الدقيق في لحام الليزر الروبوت

الحالة الحالية لـحرق بالليزر بواسطة الروبوتهو التصميم الفاخر الذي يجمع بين المهارات الداخلية للروبوت وقدرة رأس اللحام المزود بالليزر. تقدم شركة DP Laser، وهي شركة دولية تعمل في تطوير وتصميم أجهزة اللحام بالليزر عالية الكفاءة، مجموعة واسعة من حلول اللحام الروبوتية المناسبة لمتطلبات صناعية متنوعة.

أهمية التحكم في لحام الروبوت بالليزر

في لحام الروبوت بالليزر، يتم إنتاج أعلى جودة من اللحامات من خلال دمج عدة معايير بدقة قصوى. تؤثر العديد من التفاصيل على دقة اللحام - الموضع الذي يتواجد فيه ذراع الروبوت، مدى ثبات شعاع الليزر، والعديد من خوارزميات التحكم المسؤولة عن معايير محددة من عملية اللحام.

القدرة على التمركز

حتى يتم وضع اللحام في المكان الصحيح، يتطلب ذراع الروبوت وضع رأس اللحام بالزاوية والمسافة الصحيحة. وهذا بدوره يتطلب أنظمة تحكم حركة معقدة مدمجة مع مستشعرات متطورة قادرة على تتبع موقع رأس اللحام في الوقت الحقيقي.

استقرار الشعاع

لإنتاج لحامات جيدة، يحتاج شعاع الليزر إلى أن يكون ثابتًا ومتحكمًا فيه. أي اختلاف بسيط في تركيز الشعاع أو قوته سيؤدي إلى انخفاض جودة اللحام. آلات DP Laser مزودة بأشعة ليزر عالية التقنية بالإضافة إلى أنظمة توصيل الشعاع التي لديها القدرة على البقاء مستقرة طوال عملية اللحام.

خوارزميات التحكم

الخوارزميات المعنية في لحام الليزر بالروبوت مهمة جدًا لضمان تحقيق الدقة. تحدد هذه الخوارزميات أيضًا معايير اللحام بما في ذلك؛ سرعة اللحام، مستوى الطاقة، نقطة التركيز، إلخ. المعايير المذكورة أعلاه تكون دائمًا محددة حسب المادة واللحام ومن المتوقع أن تعمل ضمن حدود معينة.

تقنيات تعزيز الدقة في لحام الليزر الروبوتي

أنظمة الرؤية

يمكن أن تزيد أنظمة الرؤية بشكل كبير من الدقة أثناء لحام الليزر الروبوتي من خلال تتبع عملية اللحام في الوقت الحقيقي وإعادة تغذية تلك المعلومات. يتم التقاط لحامات اللحام أو الألواح في الخياطة الفعلية كصور بواسطة كاميرات متصلة بذراع اللحام للروبوت، والتي تُستخدم بعد ذلك لتحديد كيفية وما يمكن القيام به لضبط معلمات اللحام لتكون صحيحة.

ردود الفعل بالقوة

يمكن زيادة دقة أنظمة اللحام من خلال استخدام ردود الفعل بالقوة التي تراقب عملية اللحام لاكتشاف مقدار القوة المستخدمة. تُستخدم هذه البيانات بعد ذلك لتغيير معلمات اللحام لتعويض أي عدم دقة في اتباع المسار المناسب للحام.

التحكم التكيفي

تسمح خوارزميات التحكم التكيفية لنظام اللحام بتغيير بعض معاييره اعتمادًا على ظروف اللحام. قد تتضمن هذه الظروف تغييرًا في المادة، أو سمكها، أو ميزات السطح، أو عوامل خارجية أخرى قد تتفاعل مع إجراء اللحام.

الخاتمة

اللحام بالليزر بواسطة الروبوت هو تقنية مهيمنة في التصنيع، والتي على عكس أي إجراء آخر، تتطلب أقصى درجات التحكم والتنظيم من أجل تحقيق النتائج المرجوة. تم دمج آلات اللحام الروبوتية من DP Laser مع أحدث التقنيات وأنظمة التحكم لضبط مستوى الدقة والتكرارية التي تتوقعها مصانع اليوم. من خلال استخدام أنظمة الرؤية أو ردود الفعل القوية جنبًا إلى جنب مع التحكم التكيفي، يصل اللحام بالليزر بواسطة الروبوت إلى بعد جديد من الدقة يتجاوز قدرات أي تقنية لحام تقليدية، مما يجعل استخدام مثل هذه التقنية ضروريًا لأغراض التصنيع عالية الجودة.